幕末の最後の京都所司代となったのが、桑名藩主・松平定敬（さだあき）。幕末の混乱期には所司代のみでは対応できず、京都守護職が上位機関として設けられた。その守護職に任じられたのが、松平定敬の実兄である会津藩主・松平容保（かたもり）である。