途中から新選組に入隊した伊東甲子太郎（いとうかしたろう）は、もともと勤王の志がつよく、慶応3年（1867年）3月10日、佐幕色を濃くしていく新選組から離脱し、藤堂平助（とうどうへいすけ）ら伊東の思想に共鳴する隊士を引き抜いて、孝明天皇の御陵を守護する組織・御陵衛士を立ち上げた。

すでに前年（慶応3年（1867年））の秋には、第二次長州征伐で幕府が長州に敗北を喫し、世の流れは幕府から薩長へと大きく転回しようとしていた。

伊東は、御陵衛士は新選組を外部からサポートする立場であると説明したが、近藤は伊東の動きを警戒していた。同じく新選組から参加してきた斉藤一（さいとうはじめ）が実はスパイであることを見抜けず、伊東の新選組乗っ取り計画が斉藤によって近藤たちに通報された。伊東は新選組に暗殺され（油小路の変）、御陵衛士は壊滅した。

御陵衛士（気まぐれ人物伝・藤堂平助）

「油小路の変」発生地（京都の史跡）

伊東甲子太郎殉難の地（京都の史跡）