江戸時代の初めころ、神田のこのあたりに「桜が池」という花見の名所があった。大きな池のほとりには茶屋が立っていて「お玉」という看板娘がいたが、その娘は二人の男に求愛され悩んだあげく、池に身を投げてしまった。それ以降、池は「お玉が池」と呼ばれるようになった…という言われがある。

幕末のころには、池はほとんどなくなっていたらしいが、「お玉が池」という地名は残った。お玉が池周辺には多くの学者や文人、剣士が居をかまえた。洋学者・佐久間象山（さくましょうざん）の象山書院、漢詩人・梁川星巌（やながわせいがん）の玉池吟社（ぎょくちぎんしゃ）、蘭方医・伊東玄朴（いとうげんぼく）のお玉が池種痘所、儒者・東條一堂（とうじょういちどう）の瑤池塾（ようちじゅく）、そして千葉周作の玄武館道場。神田という土地には、文武の修行の空気が昔から満ちていたのだろう。

玄武館出身の門弟としては、千葉定吉、清河八郎、山岡鉄舟、藤堂平助、山南敬助らがいる。

千葉定吉道場跡 【江戸の史跡】